我院李世其教授团队在第二届世界人形机器人运动会上斩获2金2银3铜

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技、精彩角逐。我院李世其教授团队在多个项目奋勇争先、突破极限，共斩获2金2银3铜，交出一份亮眼的科创实践答卷。

团队依托华中科技大学-北京人形机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室，深度参与拔河、举重、投壶等赛项，在算法研发、仿真验证、真机调试等关键环节开展技术攻关，斩获2金2银3铜，展现了我校师生在人形机器人运动控制、具身智能等领域的科研实践能力。

在拔河项目中，团队学生承担核心算法研发，分别参与天工队、北京人形-华科大联队和北京人形-华科大机械学院联队，一举包揽该项目金、银、铜牌。机器人拔河绝非简单比拼机械力量。参赛人形机器人仅靠巴掌大小的足底支撑整机，在来回拉扯的对抗过程中，稍有不慎就会失稳倾倒。赛事十分考验机器人在激烈对抗下的动态重心调控、足地接触控制、关节力矩输出、环境感知以及双机协同决策等综合能力。比赛采用2V2同台对抗模式，两台机器人要在两分钟持续博弈里，既要站稳身形维持平衡，又要输出足够拉力，双重挑战并存。

硕士生胡玉锋、博士生张智勇、硕士生姬翎翔分别担任三支队伍领队，付乐群、俞伟、王磊、周文韬、邱旭等同学并肩攻坚。团队依托“天工3.0”人形机器人平台，集中攻克拔河专项算法开发、双机协同策略设计等关键技术难点，交出亮眼赛场答卷。

在举重项目中，学生分别参与北京人形-华科大联队、天卓队、天工队角逐，分获该赛项金、银、铜牌。相较于拔河的动态对抗，人形机器人举重更考验高负载工况下的全身协同作业能力。赛事规则标准严苛，要求机器人全程仅以双足接触台面，自主完成登台就位、双手抓握杠铃、平稳托举过顶、定格稳持两秒的全套自主动作，每一个环节都不容失误。团队机器人顺利完成16公斤试举，斩获项目冠军。博士生俞伟担任天卓队领队，硕士生钟衣俊、周文韬、邱旭投身算法设计、仿真验证与真机调试等关键工作。本次赛事沉淀的相关技术成果，也将为工业搬运、物资转运、应急救援等现实应用场景提供了重要技术支撑。

在投壶赛项上，学生加入北京人形-华科大联队出战，斩获铜牌。如果说拔河比拼对抗状态下的动态平衡，举重考验高负载作业能力，投壶则聚焦人形机器人的灵巧操作与移动作业综合水平。比赛需要机器人完成一整套完整任务链条：自主移动到位、感知锁定目标、规划手臂运动轨迹，再通过末端机构精准完成投掷动作，对机器人视觉感知、全身运动协同、末端精细操控都提出很高要求。博士生张智勇担任联队领队，硕士生周玉祥、顾乐源作为核心队员参赛。针对定位偏差、投掷力度把控、手臂运动轨迹等技术难点，团队开展多轮仿真推演与真机调试，持续迭代优化运动控制策略，弥补硬件执行带来的误差，在真实赛场环境下有效验证了人形机器人灵巧作业技术方案的可行性。

亮眼赛事成绩的背后，是科研团队的深耕积淀。华中科技大学与北京人形机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室成立于2024年11月，聚焦人形机器人运动控制、具身智能等前沿方向，推动高校科研优势与人形机器人整机工程能力深度融合，为人形机器人关键技术研发、算法验证与成果转化提供平台支撑。实验室依托华中科技大学智能制造与机器人领域的深厚科研积累，融合北京人形机器人创新中心的具身智能平台技术优势，全力推动人形机器人走出实验室、落地产业场景、赋能社会服务。

胡玉锋表示此次参赛带来的收获远不止专业能力的锤炼与提升。面对各种难题，队友们的坚守与并肩作战成为最坚实的底气。这场赛事既是对算法技术的全面检验，也磨炼了个人心态，锻炼了团队协作统筹能力。能够交出一份还算满意的赛场答卷，我倍感欣喜；钟衣俊认为队伍成功包揽举重项目前三名，成绩来之不易。无数次仿真调试、反复打磨算法的付出，终于在赛场上收获回响；张智勇体会到灵巧作业绝非纸上算法那么简单，赛场各类未知环境干扰层出不穷，每一轮调试都充满考验，感恩队友并肩鏖战的日夜。同时，队员们通过参赛也认识到自身的短板与不足，道阻且长，未来他们将潜心打磨技术，期待交出更优异的答卷。