9月22日，中国科学院等离子体物理研究所在合肥组织召开了CRAFT多功能重载机械臂（CMOR）项目验收会，项目由我院特种装备与智能运维研究中心与华中科技大学无锡研究院承担。
验收会上，专家组听取了项目研制汇报，对重载机械臂进行了现场见证，审查了相关技术资料，并开展了质询与讨论。专家组认为项目团队完成了重载机械臂研制任务，技术指标满足合同要求，文档资料齐全、体系有效，研制成果及交付物符合合同的研制要求，同意通过验收。
CMOR是聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）遥操作系统测试平台的核心执行单元之一，采用七自由度构型，可携带不同末端执行器或工具进入真空室，将其送至指定位置，支撑观测、拆卸、焊接、装配等维护任务。
针对聚变装置内极端工况对机械臂提出的超大负载、高精度、多任务场景与强空间适应等要求，团队研制了一种创新型电驱架构重载机械臂系统，采用模块化设计，结合全息数字孪生技术实现了“仿真-控制-优化”闭环，应对大载荷长臂展下的耦合与变形挑战，实现作业可靠性、稳定性与精度保证。
项目团队将围绕聚变装置维护场景，继续推进CMOR系统性能的不断优化，为中国聚变工程示范堆（CFEDR）遥操作维护技术与装备的落地贡献华科大机械智慧与力量。
验收专家与AMI项目团队合影
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