10月19日,2026年度“机械工业科学技术奖”获奖项目揭晓。华中科技大学参与完成的“大型船舶推进器机器人化加工技术及产业化”项目荣获科技进步奖一等奖,我院智能加工控制装备研究中心负责人彭芳瑜教授为第一完成人。


大型船舶推进器是船舶动力系统的核心装备,具有结构复杂、加工空间受限、制造工序多等特点,传统“机床+人工”离散半数字化制造模式难以满足快速响应制造需求,迫切需要变革推进器制造技术。为此,项目提出舰船推进器铸造-铣削-打磨-测量多工序机器人化加工新模式,利用机器人替代人工作业环节,攻克受限空间加工轨迹智能规划、低频振动智能控制、多工序机器人化感控一体快速响应制造等世界技术难题,解决机器人加工工艺软件和高精重载机器人本体缺失等行业难题,形成自主可控的推进器高效制造产线与技术体系。
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