4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利落下帷幕。本届赛事汇聚了来自全球多所高校与科研机构的顶尖队伍，共同角逐人形机器人在复杂长距离运动场景下的综合能力。由我院工业及制造系统工程系教授李世其带领的学生团队“智跑者”，凭借“具身天工3.0”全尺寸通用型人形机器人，以2小时5分57.5秒（加权成绩2小时31分09秒）的优异表现成功完赛，在所有采用“具身天工3.0”机型的高校队伍中位列第一名，总排名第24位（105支队伍）。值得一提的是，该成绩已超越上一届冠军“天工Ultra”的2小时40分42秒，展现出显著的性能提升与技术进步。
“智跑者”冲过终点线
李世其与部分参赛成员（顾乐源、窦钰涵、钟衣俊）
作为本次比赛的核心平台，“具身天工3.0”展现了突出的通用性与稳定性。该机器人身高169厘米、体重62千克，具备完成高复杂度全身协调运动的能力。依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制及具身“大脑—小脑”协同方面实现显著提升，成为行业内率先实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
在本次21公里半程马拉松中，“具身天工3.0”不仅需长时间保持动态平衡，还要应对路面扰动、能耗分配与关节热管理等多重挑战。相比之下，部分参赛机器人针对跑步场景进行专项优化，更侧重速度性能；小体型平台则因质量更轻、动力学更简单，在控制与稳定性方面更易实现。而作为一款全尺寸通用型人形机器人，“具身天工3.0”拥有更高的运动自由度与更紧凑的整机结构，其控制复杂度也随之提升。基于这一特点，为提升奔跑过程中的柔顺性与拟人性，研发团队在开发阶段对控制策略进行了专项优化：整体运动姿态更贴近人类中长跑的自然步态，同时引入风冷散热系统，显著提升了长距离运行的稳定性。比赛过程中，机器人整体运行平稳，全程未发生摔倒，“一机到底”。此次顺利完赛，不仅展现了其在长时任务执行与复杂环境适应方面的综合能力，也印证了通用人形机器人平台在极限工况下的技术突破。
夜间调试现场
“智跑者”队长为我院2024级博士生窦钰涵，队员还包括付乐群、钟衣俊、顾乐源、卢睿桐、周文韬等同学，均来自“华中科技大学—国地共建具身智能机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室”。该平台聚焦具身智能与人形机器人关键技术，面向真实工业场景，重点突破大规模精准操作、高负载节能运动及多模态融合的全身协调控制等问题，构建产学研深度融合的创新体系。过往赛事中，实验室成员已展现出强劲实力，曾在2025年世界人形机器人运动会中斩获银牌，为本次比赛奠定了坚实基础。
除主导“天工3.0”机型参赛外，实验室学生还参与了赛队“天翼”“天骄”的调试与算法优化工作。两支队伍均采用 “天工Ultra”机型，完赛用时接近一小时。
队员与“天工Ultra”
团队将基于本次比赛经验，进一步深化具身智能与运动控制的融合研究，持续推进相关技术的商业化落地与应用拓展。
（摄影/钟衣俊）
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