智能机器人应力仪专家鉴定会在我院召开

8月17日，智能机器人应力仪专家鉴定会在我院召开。会议邀请国内残余应力检测、材料表征及装备制造领域专家组成鉴定委员会，对我院叶畅教授、黄涛教授团队自主开发的智能机器人应力仪进行技术鉴定。

该成果依托华中科技大学无锡研究院立项资助项目开展研制，面向复杂曲面及工程零部件残余应力高精度、无损化和智能化检测需求，研制了集机器人自动定位、激光轮廓测量与X射线衍射分析于一体的智能应力检测装备。该仪器以六自由度机器人为执行平台，自主开发机器人精准控制与应力分析软件，实现了复杂曲面的精准定位和自动批量测量；通过多点、多试样自动测量及三维可视化选点，减少人工找点、对焦与调姿等环节，提升了复杂工程构件残余应力检测的自动化和智能化水平。

智能机器人应力仪

鉴定委员会由西安交通大学徐可为教授、巴黎萨克雷大学嵇宁教授、上海交通大学姜传海教授、重庆大学叶文海教授，以及来自上海材料研究所、武船检测公司、武钢技术中心等单位的专家组成。

会上，鉴定委员会听取了项目组研制工作报告，审阅了项目资料，并进行了现场测试。专家围绕仪器技术原理、测量准确度与重复性、自动化测量能力及工程应用等方面进行了认真质询和深入讨论。测试结果表明，设备测量准确度与重复性满足GB/T 7704-2017《无损检测 X射线应力测定方法》，相关技术性能符合JB/T 9394-2025《无损检测仪器 X射线应力测定仪》的有关规定。

经质询和讨论，鉴定委员会一致认为，该仪器集成了残余应力检测硬件技术，自主研制开发了软件系统，处于国内领先水平，部分技术达到国际先进，在复杂曲面及工程零部件残余应力分析方面具有一定的创新性和工程应用价值，一致同意通过鉴定。

（摄影/黄秉汉）